Sie befindet sich im Naturpark Kellerwald-Edersee auf dem Westsporn des 419 m ü. NHN hohen Schlossbergs, der Teil der Westabdachung des Höhenzugs Hembach ist.
Die Entstehungsgeschichte der Burg ist nur vage bekannt: erst im 19. Jahrhundert berichtet Felix von Gilsa zu Gilsa von der Geschichte der Burg. Obwohl erst 1350 urkundlich erwähnt, wurde die Burg vermutlich bereits im 12. Jahrhundert von den Grafen von Ziegenhain erbaut. Sie diente der Kontrolle über die Straße durch das Tal der Gilsa.
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