Die Weißenthalsmühle wurde Mitte des 16. Jh. erbaut und war eine von drei Wassermühlen des Niedensteiner Ortsteils Kirchberg. Nach dem Ende des Mühlenbetriebs im Jahr 1955 engagierte man sich gegen den Verfall des Gebäudes und setzte ab 1981 die Idee eines Campingplatzbetriebes um. Das ehemals denkmalgeschützte Mühlenhaus wurde in jüngster Vergangenheit durch mehrere Brände in Mitleidenschaft gezogen, bevor es neu aufgebaut wurde.
Die Waldrunde (ca. 2,1 km) verläuft entlang eines Wiesentales und führt in den Hochwald des Stiftsforstes Haina.
Die Kurfüstenrunde (ca. 1,8) besticht durch ihren Verlauf direkt an einem der idyllischsten Abschnitte des Flüsschens Ems entlang.
Außerdem verläuft der Rundweg A des Ecopfades Kulturgeschichte Kirchberg entlang der Weißenthalsmühle.
Weitere Rundwege: N4, N7 Chattenpfad, E7
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Naturpark Habichtswald
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